废气再循环(EGR)系统有很多种形式和控制方式。根据系统执行器(EGR阀)的动作控制形式，可以分为机械控制式EGR系统和电子控制式EGR系统；根据EGR阀的控制对象，也即系统控制的方式，可以分为直接控制式EGR系统和间接控制式EGR系统；根据EGR系统中阀的个数可以分为单阀控制式和多阀控制式；根据EGR系统的控制结构，可以分为开环控制式EGR系统和闭环控制式EGR系统。为了更好的理解这些控制系统的

1EGR控制电磁阀EGR控制电磁阀为电子机械式真空开关阀,位于防火壁右侧的控制盒内,其作用是控制加在EGR阀的真空.该电磁阀由控制器控制,电磁线圈通电时,阀门打开,于是进排气口之间的通道便接通.2EGR阀提升传感器该传感器利用由一个柱塞推动的电位计向发动机控制器传送ECR阀的实际提升高度信号.发动机控制器中储存有多种工况下BGR阀的最佳提升高度,如果实际提升高度值与储存在发动机控制器内的最佳值不同

废气再循环系统设计用于减少氮氧化物(NOX)的形成，氮氧化物是一种有害的尾气排放，在燃烧过程中。大气中的氮和可变量的氧化物生成氮氧化合物，这通常发生在燃烧温度超过2500华氏度(在大负荷的或发动机爆震等)。排放的尾气(相对惰性气体)与进入进气管的混合气混合的结果提供一个在燃烧室中化学缓冲或空气和燃油分子缓冲(冷却)的方式，这导致进入气缸的混合气的燃烧受到更多的控制，它可以防止过度的速燃，甚至爆震的

曲轴位置传感器安装在变速箱离合器壳体上,位于发动机缸体左侧后面，曲轴位置传感器是用二条螺栓紧固的，用带胶纸垫或纸板垫垫到曲轴位置传感器的底面上，以调节传感器的深度，一旦发动机起动之后(在曲轴位置传感器装好之后)，纸垫的多余部分应被剪掉。新出厂的备用传感器将带着这种垫，如果原来的曲轴位置传感器被重新装过，或更换变速箱和离合器壳体，就必须装一个新的垫片。拆卸时，在靠近进气歧管的后部，从主线束上拆下传感

曲轴位置传感器通常安装在分电器内，是控制系统中最重要的传感器之一。其作用有：检测发动机转速，因此又称为转速传感器；检测活塞上止点位置，故也称为上止点传感器，包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。曲轴传感器主要有三种类型：磁电感应式、霍尔效应式和光电式。1、磁电感应式：磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器分上、下两层安装在分电器内。传感器由永磁感应检测线圈和转子（

曲轴位置传感器的作用就是确定曲轴的位置，也就是曲轴的转角。它通常要配合凸轮轴位置传感器一起来工作——确定基本点火时刻。我们都知道，发动机是在压缩冲程末开始点火的，那么发动机电脑是怎么知道哪缸该点火了呢？就是通过曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的信号来计算的，通过曲轴位置传感器，可以知道哪缸活塞处于上止点，通过凸轮轴位置传感器，可以知道哪缸活塞是在压缩冲程中。这样，发动机电脑